Es ist ein bisschen schwer verständlich.
Ihr druckt an einer Planeta SW24 2/0 farbig Orange/Schwarz auf 65g/m² ungestrichen (uncoated) und habt Probleme mit dublieren ? Vielleicht die Greifer (Gripper) checken ob der Druckbogen genügend halt hat und dementsprechend justieren .
Bei so einer alten Maschine können es auch Lagerschäden sein . Kurvenrollen oder die Lager der Greiferwelle.