Hallo Pois,
ich kenne dieses Problem und vermute, dass sich das Waschvlies vollsaugt und den Kleber auf der Achse anlöst.
Wenn nun der Waschwickel weiter gedreht werden soll, dreht sich nur die Achse und das Tuch wabert herum, eine Fotozelle erkennt den Fehler und der Waschvorgang wird abgebrochen.
Seitdem ich das Waschwickel mit Silikon auf der Achse befestige habe ich dieses Problem nicht mehr.
Vielleicht ist dieses auch eine Lösung für dich. 
Gruß
KK